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哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2

哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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由于旋轉(zhuǎn)部件的慣性作用,使原動(dòng)機(jī)和齒輪傳動(dòng)裝置承受很大扭矩,通常這種短路扭矩為額定扭矩的8~10倍。哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH對(duì)這類(lèi)工作性質(zhì)的齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)時(shí),要求在發(fā)生短路故障時(shí),輪齒及裝置的受力件均不應(yīng)損壞。

滯后傳動(dòng)這種傳動(dòng)由齒之兩外側(cè)*人嚙合,軸齒輪上由于溫差造成軸齒輪上的.,齒距比大齒輪的大一些。這樣的軸向齒距引起進(jìn)人嚙合的兩側(cè)處,輪齒載荷趨于減輕的傾向,而靠*退刀槽處,輪住載荷趨于加重的傾向,哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH溫差引起載荷分布與傳遞扭矩時(shí)載荷分布的變化規(guī)律正好相反,其合成有利于降低載荷峰值,因此滯后傳動(dòng)是有利的。

對(duì)于高速寬斜齒輪,自于溫度高且沿齒寬分布不均勻,引起熱脹不勻致使螺旋線(xiàn)偏差,因此,即使在裝配時(shí)齒面接觸均勻,哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH但在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),載荷沿齒寬的分布仍會(huì)不均勻。

影響載荷分布的還有齒輪螺旋角誤差、齒輪箱體、基架變形,軸承間隙受載荷作用方向引起軸心偏移及齒輪體高速旋轉(zhuǎn)離心力引起徑向位移等因素哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH,也應(yīng)予以考慮。

焊縫強(qiáng)度校核在扭矩作用下,對(duì)輻板與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接處的道應(yīng)寬暢,要避免油從擋油圈溢出。大齒輪底部可設(shè)置集油槽,避免齒輪高速旋轉(zhuǎn)攪拌引起潤(rùn)滑油起泡發(fā)熱的毛病。

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