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哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF

哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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對于人字齒輪傳動來說,則希望每半人字齒的軸向重合度≥3.3以上,再大些更好,但也不能太大,因為螺旋角過大,將使輪齒間相對滑動速度加大,哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF齒面溫度增高。另外在切齒加工時,過大的螺旋角使?jié)L刀架的轉角也隨之增大,對機床剛性不利。兼顧以上因素,*采用人字齒的螺旋角為25~35°。

近年來由于硬齒面廣泛應用,輪齒彎曲應力提高甚多,斷齒損壞已轉為主要破壞因素之一。由于硬化處理使齒根應力集中更為敏感。哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF有時由于材質缺陷、熱處理不當、磨齒過熱及輪緣太弱等原因,都可能出現(xiàn)微觀裂紋,而逐漸擴張,造成疲勞斷齒。

在大功率傳動中,隨著齒輪速度提高,齒間產生劇烈摩擦哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF,溫度升高,使油膜形成條件變差,加之齒面負荷增加,齒面可能產生膠合。

    從輪齒受力的變形觀點出發(fā),允許較大的寬徑比。

    由于小齒輪有輕量的軸向游動,設計時聯(lián)軸器軸向不允許固定,哈默納科切齒諧波減速機CSD-20-100-2UF如齒輪聯(lián)軸器就必須采用齒套浮動的結構來滿足此要求。

      由于由左右斜齒組成,傳遞扭矩時有相互牽制的作用,產生附加載荷。

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