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哈默納科可編程控制諧波傳動(dòng)件

哈默納科可編程控制諧波傳動(dòng)件

更新時(shí)間:2024-06-15

設(shè)備型號(hào):CSG-25-80-2U

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科可編程控制諧波傳動(dòng)件CSG-25-80-2UH諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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   所以,必須采用較多的濾波環(huán)節(jié)和抗千擾措施,以保證可編程控制器各部分的可靠工作。

   由以上各部分組成的總體稱(chēng)為可編程控制器哈默納科可編程控制諧波傳動(dòng)件CSG-25-80-2UH。把可編程控制器及一些輸人部件(如按鈕開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器等)、愉出部件(如指示燈、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等)組成自動(dòng)控制系統(tǒng),用戶按照實(shí)際工藝要求,對(duì)各輸人、輸出信號(hào)按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行組合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

   (3)可編程控制器的編程:編程是用一定的語(yǔ)言把控制任務(wù)描述出來(lái),并由可編程控制器的輸出接口去執(zhí)行。一般,可編程控制器的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可分為梯形圖、邏輯功能圖、指令語(yǔ)句表等,它們主要是由傳統(tǒng)繼電器控制線路而來(lái)的。

   l)梯形圖。梯形圖是在繼電器控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出的一種圖形語(yǔ)言。它沿用了繼電器、接點(diǎn)、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類(lèi)似的圖形符號(hào)哈默納科可編程控制諧波傳動(dòng)件CSG-25-80-2UH,信號(hào)流向清楚、簡(jiǎn)單、易懂,而不需要專(zhuān)業(yè)的計(jì)算機(jī)知識(shí),因此,是一種應(yīng)用普遍的編程語(yǔ)言。

   2)邏輯功能圖。它是在數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它采用數(shù)字電路中的圖符,邏輯功能清晰,輸人輸出關(guān)系明確。


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