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哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160

哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160

更新時(shí)間:2024-06-15

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簡要描述:
哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

按砂輪形狀的不同,展成法磨齒又可分成碟形砂輪磨齒、蝸桿砂輪磨齒、大平面砂輪磨齒和錐形砂輪磨齒等四種方法。

    〔二)高精度高效率HOFLER磨齒機(jī)的磨削原理和加工方法

    德國HOFLER公司生產(chǎn)的錐面砂輪磨齒機(jī),生產(chǎn)效率高,通用性好,適用性強(qiáng),磨齒機(jī)尺寸系列齊全,直徑已達(dá)3.5m,哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH精度一般可達(dá)4級。近年來,為提高精度和效率,又開發(fā)了新的SUPRA系列磨齒機(jī)。

    1 . HOFLER磨齒機(jī)的磨削原理

    HOFLER磨齒機(jī)用錐面砂輪,按照齒輪與齒條嚙合的原理用展成法進(jìn)行磨齒,砂輪相當(dāng)于假想齒條的一個齒。在磨削過程中,哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH齒條的節(jié)線和砂輪的節(jié)圓作純滾動,通過齒側(cè)面與砂輪的嚙合從而展成齒形。展成運(yùn)動是由工作臺的旋轉(zhuǎn)與展成拖板的平移疊加而成。工作臺的轉(zhuǎn)動和平移可由分度和展成傳動鏈來完成。用改變掛輪的方法變換進(jìn)給量和工作臺轉(zhuǎn)速,便可磨削加工范圍內(nèi)的任意直徑的齒輪。哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH輪一面與齒輪嚙合,一面沿齒向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。每磨削完一個齒隙,分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次分度再磨下一個齒隙。

五、齒輪修形技術(shù)

    〔一)概述

    對于高速齒輪人們總是精心制造,精心安裝的,哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH但若不采用齒面修形技術(shù),無論齒輪制造、安裝多么精密

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