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哈默納科漸開(kāi)線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH

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更新時(shí)間:2024-06-15

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哈默納科漸開(kāi)線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)效率較低,但在有空間結(jié)構(gòu)限制的條件下,可傳遞較大的功率。

    在傳動(dòng)比較大與要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合,哈默納科漸開(kāi)線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH可選用行星齒輪傳動(dòng)或各種少齒差齒輪傳動(dòng)。對(duì)于較高速度的大功率傳動(dòng),常采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)。對(duì)于中、小功率的低速傳動(dòng),尤其傳動(dòng)比在80一200以上的單級(jí)傳動(dòng)中,應(yīng)優(yōu)先選用各種少齒差行星傳動(dòng),其中擺線針輪行星減速器已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模專業(yè)生產(chǎn)哈默納科漸開(kāi)線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH,可放在選擇的首位。對(duì)于在結(jié)構(gòu)上有特殊要求與更為輕便的傳動(dòng)裝置,如要求實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)或要求傳動(dòng)精度高與回差小的機(jī)器人的傳動(dòng)裝置,應(yīng)選擇諧波齒輪傳動(dòng)。以上各類行星傳動(dòng)均適用于同軸線傳動(dòng)形式。

    在具有降噪要求的傳動(dòng)裝置上,可選用蝸桿傳動(dòng);也可選擇擺線針輪行星傳動(dòng)與諧波齒輪傳動(dòng)。前者用于較大功率,哈默納科漸開(kāi)線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH而后者用于中、小功率。一般來(lái)說(shuō),適當(dāng)選擇圓柱齒輪的參數(shù)提高齒輪的精度與合理的輪齒修形也可以降低齒輪傳動(dòng)的噪聲。

    當(dāng)單級(jí)齒輪傳動(dòng)不能滿足傳動(dòng)比要求時(shí),哈默納科漸開(kāi)線諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH可采用多級(jí)傳動(dòng),但傳動(dòng)效率相應(yīng)降低,然而,單級(jí)蝸桿傳動(dòng)的效率常低于多級(jí)齒輪傳動(dòng)

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