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哈默納科力矩馬達(dá)諧波減速器CSD-20-100-2UH

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更新時(shí)間:2025-01-10

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哈默納科力矩馬達(dá)諧波減速器CSD-20-100-2UH(輪工內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
品牌Harmonic/哈默納科供貨周期一個(gè)月以上
應(yīng)用領(lǐng)域電子,印刷包裝,航天,汽車

但是閥芯和閥套間存在摩擦力(由液壓卡緊力引起),摩擦力與工作壓力和閥芯的尺寸幾乎成比例。當(dāng)要求伺服閥有較大功率輸出時(shí),其工作壓力較高,閥芯尺寸較大。此時(shí)直接用力矩馬達(dá)帶動(dòng)時(shí),哈默納科力矩馬達(dá)諧波減速器CSD-20-100-2UH力矩馬達(dá)的尺寸也要較大,以產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力(或力矩).這種情況下,由于受到力矩馬達(dá)性能的影響,所組成的電液伺服閥的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能都不理想。因此,用力矩馬達(dá)直接帶動(dòng)閥芯的單級(jí)驅(qū)動(dòng)方式,哈默納科力矩馬達(dá)諧波減速器CSD-20-100-2UH只有在某些小規(guī)格的電液伺服閥或動(dòng)靜態(tài)性能要求較低的電液比例閥中采用。在目前市場(chǎng)上見到的電液伺服閥中,多數(shù)設(shè)有一個(gè)前置液壓放

大器,它將力矩馬達(dá)輸出的力放大后再推動(dòng)主閥閥芯。故一般電液伺服閥由電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換器、液壓前置放大器和主控制閥三部分組成.,常稱為二級(jí)伺服閥。

2.按液壓前置放大器的結(jié)構(gòu)分

   常用的液壓前置放大器有小滑阿(一般是三通或雙邊控制式閥)、噴嘴擋板(雙噴嘴或單噴嘴)和射流管式三種。另外,液壓前置放大器往往是一個(gè)伺服系統(tǒng),所以也常按其采用的反饋形式〔位置反饋、力反饋)來區(qū)分。以后將結(jié)合具體例子詳細(xì)介紹其作用原理。

   3.按前置放大器的級(jí)數(shù)分

   沒有液壓前置放大器,稱為單級(jí)伺服閥。多數(shù)電液伺服閥具有一級(jí)液壓前置放大器。


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