因此，浮動的齒輪聯(lián)軸器已被認為是行星齒輪傳動中性能良好的均載機構之一，而被廣泛地采用。哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ但是，在行星齒輪傳動中所采用的浮動齒輪聯(lián)軸器(單齒聯(lián)軸器和雙齒聯(lián)軸器)，目前尚未制定標準系列，同時也不能直接地選用標準齒式聯(lián)軸器

總之，由上述齒輪機構組合所得到的齒輪傳動，叮以稱之為組合行星齒輪傳動。較常見的組合行星齒輪傳動有雙級行星iii輪傳動和封閉哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ行星齒輪傳動兩種。通常，將封閉行星齒輪傳動中的差動行星齒輪傳動(具有兩個自由度)稱為原始齒輪機構

結構設計是一項非常重要的工作，設計者必須仔細認真地做好它。一般，應先收集和參考與其相同類型的行星齒輪傳動結構圖例，哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ并研究清楚其各基本構件的大概形狀;以便進一步構思所設計的行星齒輪傳動的初步結構。

在3Z型行星齒輪傳動中，當中心輪a的兩支承之一安裝在內齒輪e的輸出軸上另一支承安裝在箱體上，而且其軸又是轉臂x的支承時，哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ中心輪a可以制成為較細長的齒輪軸結構。

對于旋轉的或固定的內齒輪，還可以將其制成薄壁圓筒結構哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ，以增加內齒輪本身的柔性，則可以得到緩和沖擊和使行星輪間載荷分配均勻的良好效果。