在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)的名義功率(或所需的轉(zhuǎn)矩)、轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比選取其結(jié)構(gòu)類型;再根據(jù)給定的傳動(dòng)比進(jìn)行配齒計(jì)算，即確定各輪的齒數(shù)。哈默納科對稱模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH然后進(jìn)行行星齒輪傳動(dòng)的嚙合參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算。在上述的設(shè)計(jì)計(jì)算工作完成之后，就應(yīng)該進(jìn)行行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

在行星輪數(shù)的行星齒輪傳動(dòng)中，由于各齒輪副的嚙合力呈軸線對稱作用，而且無徑向載荷;因此，哈默納科對稱模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH對于懸臂布置的中心輪a也不會(huì)引起沿齒寬方向上的載荷集中現(xiàn)象

在大多數(shù)的行星傳動(dòng)中。行星輪應(yīng)具有內(nèi)孔，以便在該內(nèi)孔中安裝軸承或與心軸相配合。同時(shí)，這種帶有內(nèi)孔的行星輪結(jié)構(gòu)，哈默納科對稱模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH可以保證在一個(gè)支承和支承組件上的安裝方便和定位精確。

  據(jù)受力分析可知，行星輪仁的轉(zhuǎn)矩是平衡的，當(dāng)支承行星輪的軸承安裝在轉(zhuǎn)臂x時(shí)。行星輪與軸的裝配不一定要用鍵連接，哈默納科對稱模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH采用圓柱定位銷就行;這樣既簡化加工，又便于裝拆。由行星齒輪傳動(dòng)的原理可知，行星輪是支承在動(dòng)軸上的齒輪，即通過各類軸承將行星輪安裝在轉(zhuǎn)臂x的動(dòng)軸上。