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哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100

哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100

更新時間:2024-06-12

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哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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壓力角:準雙曲面齒輪副的平均壓力角不是HRH齒輪副設計中的一個理論因素。但是,輪齒兩側的壓力角之差卻與特定的齒輪副的幾何參數(shù)有關,哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK并且必須選擇得保證兩側的傳動作用對稱。錐面輪型設計是根據(jù)不需要不平衡的壓力角而選擇的。這對于平面輪型的設計通常是不可能的,因此,選用的壓力角全部為10°以及30°。

其次是確定大輪直徑,它一般是根據(jù)空間的要求和要傳遞的負荷而定。當然,大輪直徑必須足夠大,以便有一個能夠實用的徑節(jié)。哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK大輪的zui大直徑和zui大偏置距也可能受到所選用的切齒設備規(guī)格的限制。有時候,速比必須很精確,而另一些傳動中卻只須近似的速比。速比影響齒數(shù)的選擇。

由于大輪是基本件;同一個大輪可以應用于不同速比和偏置距的幾個裝置中?;仡櫼幌鹿捕筝嘄X作用的原理哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK,可以顯示出各個設計參數(shù)的意義。通常認為,任意一個合趣的齒面都可以選作齒輪副中一個齒輪的齒面,并范成出配對齒輪的共轆齒面。這樣做時,兩側的嚙合表面就同樣地確定了。大輪和小輪輪坯的設計必須和嚙合表面有這祥的關系,哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK即要由可用的齒面作出的應用。目標是大的接觸比,沒有根切,齒頂不變尖。

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