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哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR

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更新時間:2024-06-12

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哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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齒輪的失效形式有下列幾種:

  (1)點蝕潤滑良好的閉式傳動齒輪zui常見的齒輪失效形式是點蝕。點蝕就是齒面出現(xiàn)麻坑。日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR這是輪齒表面在循環(huán)變化的接觸應(yīng)力下所產(chǎn)生的表層疲勞破壞現(xiàn)象。

有人根據(jù)計算和實驗,采用變位的方法可使齒輪傳動的承載能力增高20~25%以.上,而壽命則可延長200%。

 3)減小齒的磨損和膠合的可能性。日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR應(yīng)用變位可以顯著降低滑動速度和減小滑動比,從而提高輪齒的耐磨性井減小膠合的傾向。此外,采用正變位并因而利用曲率半徑較大的漸開線線段時,還能改善傳動的流體動力性能和齒的潤滑條件。

內(nèi)齒輪齒頂非漸開線千涉當(dāng)內(nèi)齒輪的基圓大于占頂圓時,齒頂圓至基圓這一段齒廓曲線是非漸開線。日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR這一部分齒面與小齒輪齒根部的漸汁線面嚙合時,就會產(chǎn)生干涉。避免這種干涉的方法是采用加大齒形角,或者減低齒頂高、使基圓等于或小于齒頂圓。

滾齒方法的固有誤差故古方法的固有誤差包括日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR:由于滾刀齒形不符合不漸開線蝸桿及采用側(cè)面徑向鏟削而 產(chǎn)生的齒形誤差;由于滾刀刀刃數(shù)有限而形成軸向加工誤差

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