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哈默納科精準(zhǔn)轉(zhuǎn)角控制諧波減速機(jī)FR-80-128-2-GR

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更新時(shí)間:2024-06-12

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簡要描述:
哈默納科精準(zhǔn)轉(zhuǎn)角控制諧波減速機(jī)FR-80-128-2-GR主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

齒向誤趁

    齒向誤差的大小直接影響齒輪的接觸精度,也影響齒側(cè)間隙的變化,流量計(jì)中卵形齒輪的齒向精度要求:哈默納科精準(zhǔn)轉(zhuǎn)角控制諧波減速機(jī)FR-80-128-2-GR當(dāng)齒寬=40-180mm時(shí),齒向誤差不超過0.02-0.03mm.齒寬小時(shí)取小值‘

中心距變動(dòng).

    一對(duì)非圓齒輪在雙面嚙合儀上,雙面緊密嚙合滾動(dòng)時(shí)的中心距變動(dòng)量的檢驗(yàn)屬于綜合槍驗(yàn)。它反映的i是齒輪的徑向誤差、輪齒兩面的誤差和齒側(cè)間隙變動(dòng)引起的誤差。

    對(duì)于中心距小于200mm的非圓齒輪副,在雙面嚙合儀上檢驗(yàn)時(shí),如除去由齒側(cè)間隙變動(dòng)引起的中心距變動(dòng)量,其中心距變動(dòng)量約為0.05mm。

轉(zhuǎn)角誤差和空回

 空回是指一對(duì)非圓齒輪傳動(dòng)時(shí),當(dāng)主動(dòng)輪反轉(zhuǎn),由于齒側(cè)間隙等的影響,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過空回角度時(shí).哈默納科精準(zhǔn)轉(zhuǎn)角控制諧波減速機(jī)FR-80-128-2-GR從動(dòng)輪才開始轉(zhuǎn)動(dòng).則主動(dòng)輪的空回角度稱為空回‘空回與轉(zhuǎn)角誤差一樣,是造成傳動(dòng)位置誤差原因之一。由干非圓齒輪節(jié)曲線上各點(diǎn)的空回角度不同,需測出其zui大空回角度。

    對(duì)于中心距小于200mm的非圓齒輪副,一般空回角度不應(yīng)超過2-4。非圓齒輪齒向的測量方法與圓柱齒輪*相同:測量時(shí),先將非圓齒輪以孔定位裝在檢驗(yàn)用的心軸上,一般在齒向測量儀上測量。當(dāng)齒向精度要求較高時(shí).可在靈敏杠桿導(dǎo)程測量儀上濺量。

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