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harmonicdrive諧波減速機CSF-17-30-2UH

harmonicdrive諧波減速機CSF-17-30-2UH

更新時間:2024-06-11

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harmonicdrive諧波減速機CSF-17-30-2UH要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

對子低速齒輪傳動harmonicdrive諧波減速機CSF-17-30-2UH,由于齒面間的潤滑油膜不能充分形成,而發(fā)生撕落性磨損占支配地位的齒面失效稱膠合,對于高速重載齒輪傳動,由于齒面間壓力較大,發(fā)熱較多,溫度升高,潤滑油油膜破壞,磨擦系數(shù)激增,發(fā)熱更多,當(dāng)齒面間瞬時溫度超過臨界值時,較軟齒面上的金屬便融焊在較硬的齒面上。隨著齒面的相互滑動,在較軟齒面上沿猾動方向便形成傷痕,這種失效也稱為輪齒的膠合。齒面膠合又分“初始膠合’  和“嚴(yán)重膠合"。初始膠合發(fā)生后,其進展將趨向中止,而“嚴(yán)重膠合"則有大量金屬從齒面撕落下來而造成齒面破壞。

harmonicdrive諧波減速機CSF-17-30-2UH漸開線蝸桿通常用兩擔(dān)成型車刀切制。安裝車刀時應(yīng)使左右兩把車刀的刀刃平面與某一直徑為“。的基圓柱相切。為此,可將右車刀刀刃平面安裝在比蝸桿軸線高夸處,用右側(cè)刀刃切制蝸桿螺牙的左側(cè)齒面,而將左車刀刀刃平面安裝在比蝸桿軸線低處,用左側(cè)刀刃切制蝸桿螺牙的右側(cè)齒面。這時,被切出出的蝸桿齒面為漸開線螺旋面,同普通漸開線斜齒輪的齒面一樣。這種蝸桿在基圓柱的切向剖面上一側(cè)為直線齒廓,另一側(cè)齒廓為外凸曲線,但軸向剖面齒廓均為外凸曲線,而橫剖面上的齒廓為漸開線。這種蝸桿可以用平面砂輪磨齒,提高制造精度,但是整個加工過程復(fù)雜,車削加工困堆,一般只用于高速重載傳動。

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