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HD諧波傳動CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A

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更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
HD諧波傳動CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

 傳動誤差就是位置誤差的引伸。HD諧波傳動CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A其主要的區(qū)別在于,位置誤差是判定單個齒輪的準則,而傳動誤差卻是嚙合齒輪的總誤差,包括裝置的所有誤差。

這種誤差不能與回差相混淆,回差是齒輪各種基本的不正常動作。而輸入是均勻的情況下,傳動誤差只涉及到不均勻的輸出運動。不管回差出現(xiàn)與否,傳動誤差都會產(chǎn)生。但是回差和傳動誤差間的關系在許多應用中卻是非常重要的。

由于HD諧波傳動CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A誤差來源將不是處于zui大值和*相加的相角,因此這些誤差數(shù)值對大多數(shù)設計來說是非常不切合實際的。根據(jù)統(tǒng)計概率預測回差和傳動誤差,對恰當?shù)嘏卸ㄒ粋€設計更為適用。這些方法給設計人員提供了更接近于實際的數(shù)值,特別是在zui大值和概值之比為幾比一時,尤其是這樣。而且,在進行一個系統(tǒng)的誤差分析中預測一個統(tǒng)計誤差的分布是重要的。在這種分析中齒輪傳動鏈只不過是整個設備中的一個組成部分。在這種情況下,必須預測出齒輪傳動鏈的誤差的作用,以便綜合到整個系統(tǒng)的誤差分析中去。

常值的回差和傳動誤差性質不同,而且兩者*無關。不管有沒有回差量引入嚙合中,給定一齒輪副的傳動誤差是保持不變的·但是由于回差的存在,所以當驅動方向反向時,齒輪副的相對位置就有所改變。在反轉時,回差造成運動的突然間斷,從而產(chǎn)生齒輪傳動鏈的位置誤差。


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