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哈默納科日本HD諧波SHFSHD-20-160-2SH

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更新時(shí)間:2024-06-11

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哈默納科日本HD諧波SHFSHD-20-160-2SH要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

可調(diào)中心用調(diào)節(jié)中心距的方法,可以減少哈默納科日本HD諧波SHFSHD-20-160-2SH和控制回差。這種辦法能否實(shí)現(xiàn)取決于裝配。安裝在軸承之間的齒輪之所以難于調(diào)節(jié)是因?yàn)檩S可能產(chǎn)生歪扭。在這類設(shè)計(jì)中,有必要小心反復(fù)的確定每一軸端的位置,同時(shí)保持軸的平行度,直到獲得所希望的zui小回差。.但是,當(dāng)整個(gè)組合件是可移動的,或者當(dāng)齒輪裝在從單個(gè)短軸承襯套伸出的懸臂軸上時(shí),這種調(diào)節(jié)就不太復(fù)雜。

彈簧加載的剪式齒輪也就是通稱的雙片齒輪。這是一種非??煽慷餍械幕夭钕b置。雖然彈簧加載的方法不同,但大部分適用于小型齒輪的C形彈簧和小軸齒輪的扭簧。

  若不考慮其它設(shè)計(jì)細(xì)節(jié),由兩個(gè)齒輪組成哈默納科日本HD諧波SHFSHD-20-160-2SH的裝配件可作相對轉(zhuǎn)動,但在軸向卻受到約束。其中一片齒輪是固定或以其它形式與軸成一體,以自由浮動。當(dāng)活動的齒輪被移動確與配對整齒面齒輪嚙合時(shí),彈簧就迫使兩片齒輪相聯(lián)移動,這樣即可填滿配對輪的齒槽。因此,彈簧加載的齒輪自動調(diào)到其所需的齒厚,而活動的齒輪就起一個(gè)加載的凸輪作用。

當(dāng)固定的齒輪轉(zhuǎn)動時(shí),活動齒輪就自動地適應(yīng)其自身的總綜合誤差和裝配誤差所引起的變化。它的固有誤差(跳動量、齒與齒變化等)都不會直接傳遞到嚙合中去,因此,它不是關(guān)鍵的零件。

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