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日本哈默納科諧波齒輪減速機CSG-14-30-2UH

日本哈默納科諧波齒輪減速機CSG-14-30-2UH

更新時間:2024-06-11

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日本哈默納科諧波齒輪減速機CSG-14-30-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

*方案中,柔性圓筒左邊的非變形端與箱體相聯(lián)接。波發(fā)生器裝在柔輪的右邊,在本例中,波發(fā)生器是裝有兩個滾輪的轉(zhuǎn)臂。滾輪的包容尺寸比柔輪的內(nèi)徑大。因此在柔輪的右邊發(fā)生了變形。波發(fā)生器安裝成這樣,使得變形后的柔輪能以足夠大的力緊壓剛輪,以便借助于摩擦傳遞載荷。

當波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時日本哈默納科諧波齒輪減速機CSG-14-30-2UH,波沿柔輪的圓周迅速轉(zhuǎn)移。因此把這種傳動稱為諧波傳動,而構(gòu)件則被稱為變形波發(fā)生器。

若在周長或角的范圍內(nèi)生成兩個波,那么,這樣的傳動就稱為雙波傳動。當然還有具有其他波數(shù)的傳動。例如,當三個滾輪呈120度的角度配置時,便得到三波傳動;而當一個滾輪時,則得到單波傳動。

諧波機械運動日本哈默納科諧波齒輪減速機CSG-14-30-2UH是建立在利用機構(gòu)之中一個構(gòu)件的波動變形以實現(xiàn)運動傳遞和運動轉(zhuǎn)換原理的基礎(chǔ)上的。該原理是蘇聯(lián)工程師首先于1947年提出來的。由于諧波傳動具有許多優(yōu)點,因而獲得了廣泛的好評和推廣。近年來,雖然已有許多不同類型的諧波傳動取得了,但獲得推廣使用的主要是齒輪轉(zhuǎn)動。研究諧波傳動的作用原理,合理的可從zui簡單的摩擦型傳動入手。

諧波傳動由三個運動構(gòu)件組成:柔輪,剛輪和變形波發(fā)生器。

柔輪做成向柔性圓筒過渡的圓環(huán)型式。這時,柔性環(huán)是運動構(gòu)件,而柔性圓筒則是起到變形 圓環(huán)與另一剛性不變形的傳動元件彈性聯(lián)接的作用,例如與輸出軸或箱體相聯(lián)接。利用柔性圓筒作為聯(lián)接并不是*可行的結(jié)構(gòu)方案。


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