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哈默納科諧波減速機(jī)伺服FHA-40C-50-E200

哈默納科諧波減速機(jī)伺服FHA-40C-50-E200

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科諧波減速機(jī)伺服FHA-40C-50-E200是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。電分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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另外,可變電抗轉(zhuǎn)換器的輸出信號(hào)和自動(dòng)同步系統(tǒng)的輸出信號(hào)一樣,都是被載波了勵(lì)磁(勵(lì)磁電源的頻率)調(diào)幅的交流信號(hào)。因此,  在交流間服系統(tǒng)中可直接.利用這種信號(hào),但不能直接用于直流伺服系統(tǒng)中哈默納科諧波減速機(jī)伺服FHA-40C-50-E200在直流伺服系統(tǒng)的情況下,要和調(diào)解器組合起來使用。使變壓器的交流輸出信號(hào)通過解調(diào)器,可得到與可動(dòng)鐵片位移量成比例的直流電壓。因此,這經(jīng)常作為直流伺服系統(tǒng)的位移檢測(cè)器來使用。

 連桿裝置表示一種利用連桿機(jī)構(gòu)來檢測(cè)誤差的液壓伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。在該圖中把箭頭方向規(guī)定為正,則連桿機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的誤差,可利用公式檢測(cè)出來。

差動(dòng)齒輪裝置  齒輪3、4、5、6是傘齒掄,1、2、7、8是直齒圓柱齒輪。齒輪2和3以及5和7作成整體式,這兩組齒輪可以相對(duì)軸1自由轉(zhuǎn)動(dòng)。并且傘齒輪4、6也相對(duì)軸2也可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?,F(xiàn)在假定輸入軸1沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一周。這時(shí)若固定輸入軸2,則因?yàn)辇X輪5不轉(zhuǎn)動(dòng),所以齒輪4、6沿箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng),軸2可以Q點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

可變電抗轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,原理和E型傳感器相同,用法比較簡(jiǎn)單。使用三個(gè)線圈,但是這些線圈是繞制在非磁性且不導(dǎo)電的醛塑料型芯上。棒狀鐵片在型芯內(nèi)移動(dòng),在外側(cè)型芯中產(chǎn)生了感應(yīng)電壓,在偷出端取出兩電壓之差,這都和E型傳感器一樣。


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