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*諧波配伺服馬達(dá)SHA-25A-81SG-B12A200

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更新時(shí)間:2024-06-10

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諧波配伺服馬達(dá)SHA-25A-81SG-B12A200定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)

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在由剛性整體構(gòu)件組成的傳動(dòng)中,諧波配伺服馬達(dá)SHA-25A-81SG-B12A200相互作用的齒輪是具有內(nèi)愈合少齒差的行星齒輪傳動(dòng)。與行星齒輪傳動(dòng)相比,諧波齒輪傳動(dòng)具有下列特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):

由柔輪的形狀決定,即減小了波發(fā)生器-柔輪運(yùn)動(dòng)副中的壓力角,因此與轉(zhuǎn)臂-行星齒輪副相比,這種運(yùn)動(dòng)副中的能量損失小。

1.可有許多對(duì)齒同時(shí)參與嚙合和傳遞載荷。作用在柔性構(gòu)件上的扭矩越大,柔性構(gòu)件就翹曲的更厲害。參與嚙合的齒越多,傳動(dòng)承受的載荷也就越大。在柔性構(gòu)件上無作用力矩時(shí),參與嚙合的僅為幾對(duì)齒。采用輪廓曲線經(jīng)過計(jì)算的凸輪代替上述的波發(fā)生器,就可以增加嚙合齒的對(duì)數(shù)。這種能嚴(yán)格的確定柔性構(gòu)件變形形狀的諧波配伺服馬達(dá)SHA-25A-81SG-B12A200波發(fā)生器稱為定形波發(fā)生器。這種發(fā)生器也可以有條件的稱為橢圓波發(fā)生器而不管凸輪的實(shí)際輪廓線。

2.在嚙合的過程中無論是在載荷作用下柔輪形狀改變,還是借所選的凸輪形狀不同使柔輪形狀發(fā)生改變,齒輪的相對(duì)位移都不大,而且主要發(fā)生在載荷小的區(qū)域里,即相對(duì)位移發(fā)生在嚙入?yún)^(qū)和嚙出區(qū)。

液動(dòng)式波發(fā)生器的作用原理如下:裝于主動(dòng)軸上的分配器一轉(zhuǎn)動(dòng)便打開了通向徑向槽的液體通道。在液體壓力下或承受此壓力的柱塞作用下柔性構(gòu)件產(chǎn)生變形。 

電磁式波發(fā)生器諧波配伺服馬達(dá)SHA-25A-81SG-B12A200通常屬于一種在柔性構(gòu)件外面配置的波發(fā)生器。沿柔性環(huán)的四周配置若干電磁鐵。隨著線圈中磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化,柔性構(gòu)件的變形量亦隨之改變。

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